水下钢管焊缝检查

钢结构施工其焊缝检查至关重要，而一般钢结构在工厂或施工现场临时场地上施工，焊缝质量很好检查；而如果钢管桩岸上接长再用振动锤打入水下岩石上，焊缝如何检查是否受损？有什么简单易行的招。