[分享]盾构也要"无人驾驶"，马来西亚自主运行TBM

[分享]盾构也要"无人驾驶"，马来西亚自主运行TBM...
随着工业4.0时代的来临，地下工程也在逐渐拥抱自动化与智能化。去年，由马来西亚MMC Gamuda公司研发的“自主运行TBM”系统夺得2019年国际隧协“年度技术革新”大奖，令人记忆犹新之余，也使人充满好奇。本期，小编就为大家揭秘全球首个自主运行TBM系统的诞生与应用！系统研发背景自主运行TBM系统（Autonomous TBM，简称为A-TBM）是一种实现TBM自主推进、转向与控制的智能化系统。该系统的前身是一套TBM模拟设备——早在2016年，马来西亚隧道培训学院（TTA）搭建了盾构驾驶室全真环境，进行急曲线推进、工作面坍塌、螺旋机堵塞等模拟场景训练。2018年，经过深入开发与完善，研究团队为这套模拟器搭建了完整的可编程逻辑控制器（PLC），以此为基础研发了盾构的自动转向控制功能...