[分享]现代控制理论

是以状态变量表示系统的动态变量，以连续时间或离散形式用矩阵方法作为运算的基础，采用递推式计算方法。最优控制是现代控制理论的主要的内容，并以在线控制计算机直接进行最优控制。为达到最优控制，现代控制理论是建立辨识和参数预估计的数学模型的方法，使控制系统自己适应条件，随时保持最优控制(自适应控制)。